形狀和結構（gòu）決定了吸（xī）盤與工件的接觸方式、密封效果和（hé）適用場景。

扁平吸盤

特點：最常見、最經濟的形（xíng）式。接觸麵積大，抓取平穩。但對（duì）表麵平整度（dù）要（yào）求高。

應用：搬運表麵平整的物體，如玻璃、金屬板、塑料板、紙箱等。

波紋吸盤（深型吸盤（pán）/風琴式吸盤）

特點（diǎn）：吸盤體帶有一道或多道波紋。補（bǔ）償行程（chéng）大，能（néng）適（shì）應不同高度的工件；對不平整表（biǎo）麵有更好（hǎo）的適應性；抓取時具有緩衝效果。

應用（yòng）：搬運表麵不平或（huò）高度不一致（zhì）的工件；需要（yào）較大Z向位移的場合；包裝箱（因其能壓縮並形成良好密（mì）封）。

橢圓吸盤

特點：截麵為橢圓形。適用於長條狀或狹窄空間的工件。

應用：搬運長條形（xíng）板材、管材、門框、邊框等。

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